Yüksek Lisans Mekatronik ve Robotik Mühendisliğinde

Mekatronik ve Robotik Mühendisliği

Yüksek Lisans Öğrenciler aşağıdaki kurallara uygun olarak en az 36 kredilik saat tamamlamak zorundadırlar:

• Zorunlu ders olarak 6 kredi, seçmeli ders olarak 9 kredi saat ve 3 kredi saatlik bir Laboratuar / Proje Tabanlı Öğrenme kursu dahil, 18 kredi saatlik ders çalışması.
• 18 kredi saatlik tez çalışması

Yüksek Lisans öğrenciler, her biri üç kredilik derslerle başarılı bir şekilde altı dersi geçmek zorundadır.

Dersler

Zorunlu dersler:

• MTR 501 - İleri Mekatronik Sistemler Tasarımı
• MTR 502- Optimal Kontrol

Seçmeli dersler:

Öğrenciler, 9 kredilik seçmeli dersleri, Set Mekatronik ve Robotik seçmeli derslerinden seçerler. Öğrenciler ayrıca akademik danışmanlarının yardımıyla diğer disiplinlerarası yüksek lisans programlarından seçmeli dersler seçebilirler.

• MTR 503- İleri Kontrol Sistemleri
• MTR 504-Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler (MEMS)
• MTR 505- Mobil Robotlar ve Görüntü Sistemleri
• MTR 506- Mekanik Sistem Tasarımında İleri Konular
• MTR 507 - Akıllı Robotlar
• MTR 508- Robot Kinematiği, Dinamiği ve Kontrolü
• MTH 501- İleri Matematik ve İstatistik I

Proje Tabanlı Öğrenme Kursu:

Mekatronik'teki Yüksek Lisans öğrencileri, tasarım ve mesleki becerilerini geliştirmek için Proje Tabanlı Öğrenme kursuna başarıyla katılmak zorundadır. Öğrenciler takım çalışması ruhu ile kavramları ve rekabetçi çözümler sunmak zorundadır. Kursun toplam kredi saati üç.

• MTR 701 - Mekatronik ve Robotikte Proje Tabanlı Öğrenme

Yüksek Lisans Tez:

M.Sc. Aday, Mekatronik ve Robotik alanındaki bir araştırma konusundaki değerli araştırma çalışmalarına dayanan bir Tez hazırlamalı ve savunmalıdır.

• MTR 801 - M. Sc. Tez

Bölüm Hakkında

Giriş

Mekatronik ve Robotik Mühendisliği Bölümü, hassas makine, elektronik ve bilgi teknolojisinin, fonksiyonel ve akıllı ürünler oluşturmak için yenilikçi bileşenler ve sistemler tasarlamak için sinerjistik bir entegrasyondur. Lisansüstü programın araştırma öncelikleri, biyo-Mekatronik, otonom robotlar, akıllı robotlar, akıllı kontrol sistemleri, akıllı sensörler / aktüatörler ve endüstriyel, otomotiv için Mikro / Nano-Elektro-Mekanik Sistemler (MEMS / NEMS) alanlarındadır. ve biyomedikal uygulamalar.

Vizyon

Mekatronik ve Robotik Anabilim Dalı'nın vizyonu, mükemmel araştırma etkisi, üstün mezunlar ve toplum hizmet kalitesi için sanat araştırma ve eğitim ortamını kurarak bölgedeki en iyi Mekatronik bölümleri arasında durmaktır.

Misyon

Mekatronik ve Robotik Anabilim Dalı'nın misyonu, en ileri teknolojiyi kullanan, akıllı makineler geliştiren ve sınai araştırma ve geliştirmeye aktif olarak katılabilen, ileri düzey araştırmalar yapmak ve tüm ülkelerden eşit olasılıklarla mükemmel mezunlar hazırlamaktır. yüksek kaliteli araştırma odaklı eğitimi tanıtarak merkezleri açar.

Hedefler

• Bölgesel ve uluslararası endüstrilerin gelecekteki ve gelecekteki ihtiyaçlarının çözümünde çözüm ve çözüm sağlamada aktif rol almak.
• Mekatronik ürün ve sistemlerin tasarımı ve değerlendirilmesi için eleştirel düşünme becerilerini geliştirmek.
• Probleme Dayalı Öğrenme Metodolojisini uygulayan modern laboratuarlarda pratik olarak ileri deneysel beceriler geliştirmek.
• Ulusal ve uluslararası bilimsel etkinlik ve topluluklarda profesyonel teklifler, raporlar, makaleler ve sunumlar hazırlama iletişim becerilerini geliştirmek.
• Farklı uzmanlık alanlarından diğer üyelerle etkileşimde bulunmak için entegre ekip çalışması becerilerini geliştirmek.
• Mekatronik ile ilgili ulusal ve uluslararası araştırma enstitüleri, üniversiteler ve endüstrilerle güçlü ve etkili bir işbirliği kurmak.
• Mekatronik derecelerinin uluslararası akreditasyon kuruluşları tarafından veya Japon ortak üniversitelerle çift dereceli olarak tanınmasını uygulamak.

Laboratuarlar:

• Biyo-Mekatronik Laboratuvarı
• Manyetik Rulman ve Manyetik Levitasyonunun Laboratuvarı
• Akıllı Mekatronik Laboratuvarı
• Saha ve Servis Robotları Laboratuvarı
• MEMS Laboratuvarı

Araştırma bölgeleri

Biyo-Mekatronik Sistemler

• Cerrahi Robotlar
• Rehabilitasyon Robotları ve Yardımcı Cihazlar
• İnsan-Robot Etkileşimi
• Protez cihazları
• Akıllı Tıbbi Cihazlar
• Biyo-Inspired Robotlar

Manyetik Süspansiyon ve Taşıyıcı Sistemler

• Manyetik Rulman Sistemlerinin Kontrolü
• Tıbbi Alanda Manyetik Rulman Uygulamaları
• Manyetik olarak havalandırılmış rüzgar türbini
• Manyetik Yatak Eklemli Robotlar
• Manyetik Süspansiyonlu Titreşim İzolasyon Sistemleri
• Kendinden Rulmanlı (Rulmansız) Motorlar.

Akıllı Mekatronik Sistemler

• Uçan / Yürüyen Robot.
• Tele-İşletim Sistemleri.
• Hava Manipülasyon Sistemleri
• Çok Lokomotif Robotlar
• Bacaklı Robotlar
• Giyilebilir Araç
• Beyin Temelli Cihazlar
• Micro / Nano Manipülasyonu
• Paralel
• Sürü Robotlar
• Akıllı Aktüatörlerin akıllı kontrolü
• Mikro Akıllı Sensör / Aktüatörler
• Doğrusal Olmayan Titreşim Sistemleri
• Akıllı Yapılar

Saha ve Servis Robotları

• Mobil Robot Arama, Navigasyon ve Kontrol
• Kurtarma Robotları
• Muayene Robotu
• Tırmanma Robotları
• Yapısal Olmayan Alanda Robot Hareket Kontrolü
• Kara Mayınları Tespit Robotları
• Kapalı Servis Robotu.
• Böcek öldürme robotu
• Güneş Enerjili Rover
• Özerk Sualtı Araçları, AUV
• Tarım Robotları
• Maden Robotları
• Ormancılık Robotları
• İnşaat Robotları

Mikro / Nano Elektro-Mekanik Sistemler

• Dokunsal Algılama Sistemleri
• Akıllı Sensör / Aktüatörler
• Mikro Enerji Hasat Cihazları
• Mikro Uçan Robot
• Mikroakışkan Sistemleri