Bilgi Sistemleri Mühendisliği ve Yönetimi Yüksek Lisansı, Otonom Robotikte Uzmanlık

Üretim veya lojistik bağlamında otonom robotlar tasarlayarak, yaratarak ve kontrol ederek Dijital Dönüşüm

Sabit Robotlar

Birinci hafta, sabit robotlara odaklanır. Robotun işleyişi ve robot sistemi hakkında iki günlük genel bilgilendirmenin ardından öğrenciler, üç günlük uygulamalı pratik deneyime sahip olacaklar. Üç kişilik bir grupta kendi robotlarını alırlar ve robotu çalıştırmak ve hareket ettirmek için gerekli tüm adımları öğrenirler. Bir programlama tableti, üç boyutlu robot çalıştırmanın pratik deneyimine dalmalarını sağlar. Daha sonra, robot programlama hakkında temel bilgiler verilecek ve Uzman düzeyinde çalışmaya ilişkin içgörüler edinecekler (değişkenler, diziler ve yapılar ve KLR, KUKA Robot Dili kullanılarak). Katılımcılar kodlamayı robot operasyonlarına nasıl aktaracaklarını öğrenecekler. Tüm öğrencilerimiz, özellikle bir oyunu programlamak ve robotlarının programlama yoluyla nasıl performans gösterdiğini görmek için yaratıcı deneyimden keyif aldılar.

Otonom Sistemler

İkinci haftada öğrenciler, kendi malzeme akış sistemlerini oluşturmak için bir dizi model robotla uygulamalı çalışarak otonom sistemleri tanırlar. Robot İşletim Sistemini (ROS) kullanarak robotları nasıl programlayacaklarını ve otonom sistemlerin çevrelerini nasıl algılayabileceklerini öğrenirler. ROS'ta programlanan robotlar, araştırmanın mevcut durumudur ve endüstriyel kullanım durumlarında giderek daha alakalı hale gelmektedir. Bu derslerde öğrenciler, otonom robotların nasıl kullanılabileceği ve sistemdeki diğer katılımcılarla nasıl etkileşim kurabilecekleri konusunda fikir sahibi olurlar. Model konveyörleri, robot kollarını ve serbestçe dolaşan otonom mobil robotları programlarken donanım ve sensörlerin gerçek bir ortamda nasıl davrandığını öğrenirler.